摘要： [目的]回顾与总结国内外林果机械化收获的研究现状,以及今后的发展方向,为特色林果机械化收获的进一步研究提供理论基础和科学依据.[方法]收集国内外相关文献,分析目前林果机械收获技术并汇总及系统综述.[结果]根据文献和资料统计,摇振式、接触式和林果收获平台是目前主要的机械化收获方法.提高收获效率、减少收获过程中的果实损伤仍然是今后林果机械化收获要解决的主要问题.使用机器人进行林果采摘收获是未来林果机械化发展的方向.[结论]我国林果机械化收获还处于起步阶段,随着国内林果种植面积的不断扩大和劳动力成本的不断增加,林果机械化收获滞后会严重制约了我国林果业的发展,科学合理的实施林果机械化收获是有效解决这一问题的途径之一.
